Blog

Zespół z Chalmers University of Technology w Szwecji opracowuje w pełni autonomiczny system dronów, który może zwiększyć wydajność i szybkość reakcji w operacjach ratowniczych na morzu.

Kryzysy humanitarne na całym świecie zmusiły w ostatnich latach tysiące uchodźców i migrantów do porzucenia swoich domów. Część z nich uciekało korzystając z ryzykownych szlaków morskich, wielu straciło podczas morskich podróży życie. Szwedzcy naukowcy doszli do wniosku, że współpracujące systemy dronów mogą uratować więcej istnień ludzkich

W ramach projektu ” Quadkopter, stałopłat i drony morskie do poszukiwań i ratownictwa ” zespół Chalmers opracowuje nowy rodzaj w pełni zautomatyzowanego systemu do operacji poszukiwawczo-ratowniczych. System opiera się na współpracy dronów wodnych i powietrznych, wykorzystując system komunikacji do niezależnego przeszukiwania obszaru, ostrzegania władz o potrzebujących i udzielania podstawowej pomocy przed przybyciem pojazdów ratowniczych z załogą.

System dronów składa się z trzech współpracujących ze sobą komponentów: morskiego katamaranu o nazwie Seacat, który służy jako baza dla innych dronów, floty skrzydlatych dronów latających, które monitorują okolicę oraz quadkoptera, który może zbliżać się do ludzi w niebezpieczeństwie i dostarczać przedmioty, takie jak materiały eksploatacyjne, pomoce medyczne lub urządzenia pływające. Quadkopter – dron, który ma cztery silniki, a tym samym zdolność do zawiśnięcia nad miejscem akcji – może przenosić ładunki o wadze do około dwóch kilogramów.

„Projekt opiera się na prostej zasadzie, że różne drony mają różne zalety, a dzięki umożliwieniu współpracy kilku różnych typów autonomicznych dronów można znacznie poprawić wydajność wyszukiwania i szybkość reakcji ratowniczych, co może uratować więcej istnień ludzkich”, mówi dr Xin Zhao z Wydziału Mechaniki Płynów Chalmers University of Technology.

Dron morski Seacat zapewnia łączność internetową a także lokalne łącze komunikacyjne, które służy do koordynowania dronów latających. Wyposażony jest również w platformę startową dla dronów stałopłatowych. Wszystkie drony powietrzne są wyposażone w kamery i system pozycjonowania i mogą poruszać się w pełni autonomicznie – dron morski porusza się po predefiniowanej trasie z zamkniętą pętlą. Drony stałopłat są automatycznie przypisywane do obszarów wyszukiwania zgodnie z inteligentnym algorytmem, który najlepiej wykorzystuje liczbę dostępnych urządzeń. Gdy dron ze stałym skrzydłem wykryje obiekty w wodzie, quadkopter zostaje wysłany na miejsce zdarzenie w celu wykonania zdjęć. Zdjęcia można następnie przesłać dronem morskim do centrum ratunkowego na lądzie. Centrum ratunkowe może wysłać quadkopter z zaopatrzeniem. 

Obecnie testowane są możliwości całego systemu w warunkach morskich. Jak dotąd udało się przeprowadzić lądowanie quadkoptera na Seacat, w trakcie oceny są zbudowane już skrzydlate drony. Prace mają być zakończone we wrześniu 2022 r.

System dronów powstał we współpracy Wydziału Mechaniki Pojazdów i Systemów Autonomicznych oraz Wydziału Dynamiki Płynów Wydziału Mechaniki i Nauk Morskich uczelni.

Chalmers University of Technology w Göteborgu (Szwecja) została założona w 1829 roku.  Prowadzi badania i edukację w zakresie technologii i nauk przyrodniczych. Zatrudnia 3100 pracowników, kształci 10 000 studentów w zakresie inżynierii, nauk ścisłych, żeglugi i architektury. Uczelnia jest m.in.  koordynatorem największej inicjatywy badawczej UE – Graphene Flagship, kierujemy również pracami nad rozwojem szwedzkiego komputera kwantowego.

(raj)

Źródło, fot: Chalmers University of Technology