Blog

Potrafi
ominąć przeszkodę, wejść po schodach, przemierzyć nierówny teren. Jeśli trzeba
– na ugiętych „łapach” przejdzie pod rurociągiem. Przypominające głowę ramię
zakończone jest częścią chwytną – na jednym z filmów reklamowych przynosi swemu
„panu” zdjętą z kuchennego blatu puszkę piwa. Ramię wyposażone jest w
stabilizator – część chwytna pozostaje w tym samym, zaplanowanym miejscu również
wtedy, gdy całe urządzenie porusza się. Trafia tam, gdzie nie są w
stanie dotrzeć roboty kołowe, przenosząc ładunek o ciężarze niemożliwym do
udźwignięcia przez powietrzne drony. Ma „oczy dookoła głowy” (poziome pole
widzenia – 360 stopni) i system pozwalający rozpoznać i ominąć przeszkody. Może
być prowadzony zdalnie lub poruszać się samodzielnie w trakcie autonomicznych
misji.

16 czerwca
2020 r. firma Boston Dynamics rozpoczęła sprzedaż robota Spot Explorer. Nie jest
tani – podstawowy model, wymagający uzupełnienia o szereg akcesoriów i dodatkowych
urządzeń, kosztuje 74,5 tys. USD. Na dodatek jest dostępny wyłącznie na terenie
Stanów Zjednoczonych. Wcześniej był dostępny dla firm i instytutów badawczych w
formie krótkoterminowej dzierżawy w ramach programu Early Adopter. Sprawdzano możliwość
wykorzystania robotów w różnych środowiskach, w tym w elektrowniach, wycofanych
z eksploatacji obiektach jądrowych, we wnętrzach  kopalni, na morskich platformach wiertniczych,
w halach produkcyjnych,
laboratoriach badawczych i na placach budów. Niezwykłe zadanie „postawili”
przed psem-robotem artyści słynnego Cirque du Soleil, wykorzystując
go jako „tancerza” w jednym z programów najsłynniejszego bodaj cyrku świata.

Spot Explorer jest stabilnym,
dynamicznie wyważonym, czworonożnym robotem, który może z łatwością poruszać
się w trudnym, nieznanym terenie. Roboty kołowe i gąsienicowe są
ograniczone przez schody, szczeliny, przeszkody na poziomie gruntu (okablowanie,
stopnie, progi, schody, niewielkie różnice wysokości w podłodze) Drony
dobrze sprawdzają się w monitorowaniu na zewnątrz budynków i budowli, ale mają
trudności z wnętrzami, na dodatek są ograniczone niewielką żywotnością baterii,
małym udźwigiem czy powtarzalnością ścieżki przelotu. Mobilność podobna do
tej, jaką ma człowiek, pozwala czworonożnemu  Spot-owi na znacznie większą swobodę.

Możliwości
Spot Explorer
ograniczone są niemal wyłącznie potrzebami i wyobraźnią jego przyszłych
użytkowników w różnych branżach, od budownictwa po ropę i gaz, energię, media,
bezpieczeństwo publiczne, górnictwo, rozrywkę i badania naukowe. Spot samodzielnie
nawiguje wokół przeszkód na swojej drodze lub wokół niej, korzystając z
mapowania w czasie rzeczywistym. Jest również wyposażony w Autowalk – łatwą
w użyciu funkcję tabletu, która pozwala użytkownikom nagrywać i odtwarzać
autonomiczne misje. Po
wyposażeniu urządzenia np. w lampę UV-C można go wykorzystać do dezynfekcji
dowolnej przestrzeni, namiotów szpitalnych lub stacji metra. Po podłączeniu do „psiego”
grzbietu specjalnej kamery urządzenie może analizować kolorowe obrazy, w tym
odczytywać mierniki pomiaru ciśnienia, przepływu czy temperatury. Dzięki 30-krotnemu
zoomowi optycznemu można te wskaźniki rejestrować z daleka. Wyposażone w odpowiednie
urządzenia i oprogramowanie może wykrywać wycieki wody i pary wodnej wokół
roślin, wykrywać odbiegające od normy dźwięki sygnalizujące awarie (zgrzytanie,
wibracje), punkty o zbyt wysokiej temperaturze na maszynach lub przewodach
elektrycznych, wyciek gazu, nadmierne promieniowanie w reaktorach jądrowych czy
w pobliżu miejsc katastrof. Po wybuchu czy trzęsieniu ziemi może bez ryzyka dla
jego operatorów sprawdzić szczelność tunelu czy rurociągu.

W nowe
funkcje wyposażono urządzenie po pytaniach otrzymywanych ze szpitali, zainteresowanych
wykorzystaniem ich w opanowaniu epidemii COVID-19. Jeden ze szpitali zwrócił na
przykład uwagę na fakt, że w procesie przyjmowania i selekcjonowania osób
zgłaszających się do szpitali w ciągu jednego tylko tygodnia aż jedna szósta
część personelu zarażona została koronawirusem. Wykorzystanie robota w specjalnych
namiotach, w których przyjmowani są potencjalni nosiciele, mogłoby zmniejszyć liczbę
lekarzy i pielęgniarek narażonych na zakażenie.

Próby
przeprowadzono w Brigham and Women’s Hospital w Bostonie. Zespół
medyczny wykorzystywał tam robota jako mobilną platformę telemedyczną, umożliwiającą
zdalną segregacje pacjentów. Za pomocą iPada i dwukierunkowego radia zamontowanego
na grzbiecie robota można było prowadzić wideokonferencje z pacjentami. Wyniki
okazały się na tyle obiecujące, że w Boston Dynamics badane są możliwości wykorzystania
technologii
kamer termowizyjnych do pomiaru temperatury ciała i obliczania częstości oddechów. Sprawdzane
są technologie umożliwiające zdalne określenie zmian skurczu naczyń krwionośnych
i mierzenie tętna. Oceniane są metody pomiaru nasycenia tlenem.

Inteligentny
pies-robot potrafi niemal wszystko, ale ogonem zamerdać nie potrafi. Tylko dlatego,
że nie ma ogona…

(raj)

Źródło,
ilustracje: Boston Dynamics