Blog

Karnawał, czyli tańczące roboty

SPOT wygląda jak pies – potrafi ominąć przeszkodę, wejść po schodach, iść po piachu, trawie czy żwirze a jeśli trzeba na ugiętych „łapach” przejdzie pod rurociągiem. Przypominający strusia HANDLE jest zwinny i wytrzymały – przy podnoszeniu większych ciężarów potrafi „przykucnąć”, co pozwala mu na utrzymanie równowagi. ATLAS ma sylwetkę człowieka i zwinność niedostępną dla wielu z nas – nie wszyscy podczas lekcji wychowania fizycznego potrafiliśmy przecież zrobić fikołka czy pełen obrót 360 stopni w podskoku.

Roboty firmy Boston Dynamics potrafią też tańczyć. Pod koniec ubiegłego roku ta amerykańska firma projektowa zajmująca się inżynierią i robotyką, zaprezentowała grupę czterech robotów wykonujących wspólnie skomplikowany, perfekcyjnie opracowany układ taneczny cztery maszyny Boston Dynamics tańczą do przeboju „Do you love me” z 1962 roku. Zaskakujące? Zupełnie nie – przecież właśnie rozpoczął się karnawał!

Przedstawmy bohaterów tego wydarzenia.

SPOT to czworonożny robot, z łatwością poruszający się w trudnym, nieznanym terenie. Potrafi ominąć przeszkodę, wejść po schodach, pokonać krawężnik, przemierzyć nierówny teren. Jeśli trzeba – na ugiętych „łapach” przejdzie pod rurociągiem. Przypominające głowę ramię zakończone jest częścią chwytną – na jednym z filmów reklamowych przynosi swemu „panu” zdjętą z kuchennego blatu puszkę piwa. Trafia tam, gdzie nie są w stanie dotrzeć roboty kołowe, przenosząc ładunek o ciężarze niemożliwym do udźwignięcia przez powietrzne drony. Ma „oczy dookoła głowy” (poziome pole widzenia – 360 stopni) i system pozwalający rozpoznać i ominąć przeszkody. Może być prowadzony zdalnie lub poruszać się samodzielnie w trakcie autonomicznych misji przenosząc łądunek o wadze do 14 kg.

HANDLE to mobilny robot do przenoszenia pudeł w magazynie. Niewielkie rozmiary, duży zasięg i system wizyjny Handle umożliwiają rozładunek ciężarówek, budowanie palet i przenoszenie pudeł w całym zakładzie. Jest autonomiczny- wykorzystuje oprogramowanie do do identyfikacji i lokalizacji skrzynek. Rozładowuje ciężarówki, paletyzuje i depaletyzuje za naciśnięciem jednego przycisku. Potrafi przeładować do 360 pudełek na godzinę. Zasięg – 3 metry, nośność – do 15 kg, prędkość przemieszczania się – do 4 m/s.

ATLAS reklamowany jest przez producenta jako najbardziej dynamiczny robot humanoidalny na świecie. Niestandardowe silniki, zawory i kompaktowy agregat hydrauliczny umożliwiają Atlas dostarczanie dużej mocy do dowolnego z 28 połączeń hydraulicznych, co zapewnia imponującą mobilność. Wysoki ma 1,5 metra, waży 80 kg. Porusza się z prędkością do 1,5 m/s.

Wszystkie poruszają się z zadziwiającą lekkością, zwinnością, gracją. „Chociaż inspiracją dla naszych robotów jest świat przyrody, projekt jest ostatecznie motywowany funkcjonalnością. Nasze roboty w końcu poruszają się jak ludzie i zwierzęta nie dlatego, że zaprojektowaliśmy je tak, by wyglądały jak ludzie i zwierzęta, ale dlatego, że stworzyliśmy dla nich równowagę. Równowaga i dynamiczny ruch to cechy, które wcześniej widzieliśmy tylko u zwierząt. To właśnie ta organiczna cecha dynamicznie stabilnego ruchu, którą ludzie zwykle kojarzą z realistycznym ruchem. Częściowo ze względu na zalety ruchu dynamicznego nasze roboty mogą z łatwością poruszać się po trudnym, nieustrukturyzowanym, nieznanym lub antagonistycznym terenie. Roboty na kołach i gąsienicach są ograniczone schodami, szczelinami, przeszkodami na poziomie gruntu, takimi jak okablowanie i rozmieszczone materiały oraz niewielkie różnice wysokości w podłodze. Te środowiska nie stanowią takich samych wyzwań dla robotów z nogami” – zachwala Boston Dynamics na swojej stronie internetowej.

W trakcie wykonywania układu tanecznego SPOT zachowuje się tak, jakby chciał również zaśpiewać. Tego jeszcze nie potrafi. Może i dobrze…

(raj)

Źródło:
bostondynamics.com