Blog

Inżynierowie Sieci Badawczej Łukasiewicz – Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów PIAP znaleźli się w piątce finalistów w konkursie Space Resources Challenge,  organizowanym przez Europejską Agencję Kosmiczną i ESRIC, którego celem jest  zaproponowanie i przetestowanie systemu robotycznego dla rozpoznania surowcowego na Księżycu i przyszłej eksploatacji pozaziemskich zasobów surowców.

Polacy stworzyli robota do poszukiwania złóż na Księżycu. Specjaliści Łukasiewicz – PIAP  zbudowali platformę mobilną ważącą 100 kilogramów, przeznaczoną do wizualnego rozpoznania terenu . Polski łazik księżycowy jest wyposażony w specjalistyczne kamery i gąsienicowy system napędu, zapewniający zwiększoną mobilność w trudnych warunkach terenowych oraz wielofunkcyjny manipulator. Wykorzystuje także dodatkowe sensory i system sterowania autonomicznego, tak by możliwie sprawnie realizować powierzone zadanie przy całkowitym opóźnieniu w systemie sterowania wynoszącym ponad 5 sekund.

W lipcu 2021 r. polski robot został zgłoszony do zawodów Space Resources Challenge. Po etapie selekcji Łukasiewicz – PIAP znalazł się w gronie 13 instytucji z Europy i Kanady wybranych do udziału w kolejnym etapie konkursu, który odbył się w listopadzie 2021 r. w Holandii. Na specjalnie przygotowanym przez ESA torze testowym, oddającym środowisko księżycowe, uczestnicy musieli w określonym czasie pokonać tor przeszkód terenowych oraz zidentyfikować jak najwięcej ciekawych struktur geologicznych.   W określonym czasie mieli pokonać tor przeszkód terenowych oraz zebrać dane o ciekawych strukturach geologicznych.

– Nie wiedzieliśmy, jaki teren będzie musiał pokonać nasz robot i co może sprawić mu kłopoty. Dlatego gdy dojechaliśmy do kluczowego fragmentu i zobaczyliśmy w kamerach ślady pozostawione przez nas na badanej powierzchni, poczuliśmy się jak prawdziwi odkrywcy. Teraz chcielibyśmy zdecydowanie poprawić nasz wynik – mówi Jakub Główka, kierownik działu, w którym realizowane były przygotowania do konkursu.

Po ocenie komisji konkursowej polscy inżynierowie Łukasiewicz – PIAP znaleźli się w gronie pięciu finalistów, którzy otrzymują finansowanie na udoskonalenie swojego rozwiązania i ponowne sprawdzenie się w podobnym teście, planowanym na wrzesień 2022 r. Ostateczny zwycięzca otrzyma szansę dalszego rozwinięcia technologii i wpisania się w łańcuch dostaw dla ESA na potrzeby przyszłej eksploracji Księżyca. Polscy specjaliści konkurują z zespołami ze Szwajcarii, Kanady, Niemiec oraz zespołem utworzonym przez konstruktorów z Belgii, Luksemburga, Wielkiej Brytanii i Francji.

– Obecność na zawodach Europejskiej Agencji Kosmicznej to niesamowite doświadczenie. Możemy obserwować, jak roboty sprawdzają się w zadaniach związanych z przeszukiwaniem nieprzyjaznego środowiska. Takie zastosowanie robotyki będzie podstawą przyszłej eksploracji Układu Słonecznego, a europejskie podmioty mogą odegrać w tym działaniu istotną rolę. Sam udział w takim przedsięwzięciu to marzenie każdego inżyniera – tłumaczy dr hab. inż. Piotr Szynkarczyk, dyrektor Sieci Badawczej Łukasiewicz – Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów PIAP, cytowany w komunikacie prasowym Instytutu.

Finalista ma dostarczyć gotowe elementy, które wraz z kompletnym systemem mają wylądować w rejonie bieguna południowego Księżyca w 2029 r., w ramach misji European Large Logistic Lander. To jedna z obecnie planowanych misji księżycowych, obok słynnej misji Artemis, której celem jest budowa stacji tranzytowo-badawczej na południowym biegunie Księżyca.

Sieć Badawcza Łukasiewicz – Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP jest producentem polskich robotów mobilnych do zastosowań C-IED i rozpoznania. Dostarcza kompleksowe rozwiązania m.in. dla Wojska, Policji, Straży Pożarnej oraz pozostałych służb odpowiedzialnych za bezpieczeństwo, zarządzanie kryzysowe i ochronę ludności w Polsce i za granicą. Roboty Instytutu trafiają do 22 krajów na świecie

ESA (European Space Agency) –  międzynarodowa organizacja krajów europejskich, której celem jest eksploracja i wykorzystanie przestrzeni kosmicznej.

ESRIC to wspólna inicjatywa Luksemburskiej Agencji Kosmicznej (LSA) i Luksemburskiego Instytutu Nauki i Technologii (LIST), której strategicznym partnerem jest Europejska Agencja Kosmiczna (ESA). ESRIC łączy wiodące na świecie talenty techniczne, akademickie i przedsiębiorcze w dziedzinie wykorzystania zasobów kosmicznych.

(raj)

Źródło: Łukasiewicz-PIAP