Blog

Pandemii
koronawirusa nie udało się pokrzyżować planów organizatorom i między 11 a 13
września br. na terenie Politechniki Świętokrzyskiej w Kielcach odbędzie się
kolejna, szósta już edycja ERC  Space
& Robotics Event  – największych w
Europie międzynarodowych zawodów łazików marsjańskich. 45 drużyn z 15 krajów
świata rywalizować będzie w innej formule.

Głównym elementem European Rover Challenge (ERC) jest międzynarodowy
konkurs tzw. analogów łazików marsjańskich, w którym uczestniczą studenci,
absolwenci i pracownicy naukowi uczelni wyższych z całego świata. Drużyny
złożone są z kilkunastu osób, które przez dwanaście miesięcy ciężko pracują nad
przygotowaniem w pełni funkcjonalnego robota marsjańskiego nowej generacji. W
skład każdego z zespołów wchodzą m.in. specjaliści od mechatroniki, automatyki,
robotyki, autonomiczności, łączności czy nawigacji. Towarzyszą im działy
związane z administracją, zarządzaniem zespołem, promocją i finansami. . Od
2014 r. konkurs organizowany jest w Polsce

Konkurencje rozgrywane w ramach ERC odbywają się na torze zwanym Mars Yardem.
Mars Yard powstaje z kilkudziesięciu ton ziemi, barwionej tak, aby przypominała
kolorem tę, którą znajdziemy na Czerwonej Planecie. Nieprzypadkowy jest także
układ i topografia areny, na której walczą roboty. Każdy metr MarsYardu został
przemyślany i zaaranżowany w taki sposób, aby postawić roboty przed różnorodnymi
wyzwaniami i w pełni sprawdzić ich możliwości. Znalazły się na nim kratery,
wzniesienia, a także kilka ton różnych głazów i kamieni. Łaziki muszą poradzić sobie
ze zboczami o różnej stromości – niektóre miejsca były bardziej płaskie – ale
na torze znalazły się też takie, pod które nie wszystkie pojazdy dadzą radę podjechać.
Dodatkowo na torze znajdują się duże głazy, które trzeba ominąć, twórcy
pojazdów muszą również uwzględnić różną spoistość gleby – na niektórych
fragmentach toru można było się w niej łatwo zakopać  (co przydarzyło się jednemu z łazików).  

Ekipy rywalizują w pięciu konkurencjach, opracowanych na podstawie na
podstawie planów kolejnych misji eksploracyjnych NASA, czy ESA:

Science Task –zadanie polega na pobraniu za pomocą dowolnej
metody próbek ziemi, w tym jednej z głębokiej warstwy Mars Yardu (np. poprzez
wiercenie) i odpowiednim ich zabezpieczeniu do analizy;

Maintanance Task – zespoły muszą pokonać robotem wyznaczoną trasę
do panelu kontrolnego, na którym należy wykonać szereg operacji manualnych, na
przykład: przełączanie włączników do właściwych pozycji, pomiar parametrów
elektrycznych, obserwacja paneli kontrolnych;

Collection Task – pojazdy muszą odnaleźć i zebrać pojemniki z
próbkami z trzech różnych lokalizacji, a następnie bezpiecznie dostarczyć je do
wyznaczonego punktu;

Traverse Task – polega na odnalezieniu punktów rozmieszczonych
na Mars Yardzie, jednak w jego trakcie zawodnicy nie mogą korzystać z widoku kamery
umieszczonej w pojeździe. Pojazdy  powinny same nawigować, bazując na
mapie terenu;

Presentation Task – drużyny w określonym czasie mają zaprezentować
swój zespół, poszczególne etapy powstawania projektu oraz największe wyzwania,
z jakimi musiały się zmierzyć podczas konstrukcji robota. Członkowie zespołu
muszą też  być przygotowani na ewentualne pytania jurorów

W tym roku, ze względu na wymogi sanitarne wynikające z zagrożenia
epidemiologicznego, zawody zmieniły formułę.

„W ramach tegorocznej odsłony zawodów zaprojektowana zostanie wirtualna
platforma odwzorowująca w detalach, sztuczny tor marsjański. Za jej
pośrednictwem drużyny będą miały za zadanie stworzyć odpowiednie algorytmy i
zaprogramować robota do startu w rywalizacji. Następnie, sterując zdalnie
pojazdem poruszającym się fizycznie po torze zlokalizowanym na kampusie
Politechniki Świętokrzyskiej, zawodnicy wezmą udział w dwóch konkurencjach
terenowych, odzwierciedlających zadania wykonywane przez łaziki na powierzchni
Marsa.”- informuje portal Nauka w Polsce.

Przebieg imprezy będzie transmitowany online. Zaplanowane są warsztaty i
konferencje z prelegentami m.in. z zagranicznych agencji kosmicznych.

(raj)

Fot. European Rover Challenge