Blog

W  środę 16 września 2020 r. w Plymouth
zwodowany zostanie Mayflower Autonomous Ship (MAS) – jeden z pierwszych w
historii pełnowymiarowych, bezzałogowych, autonomicznych statków, które samodzielnie
pokonają Atlantyk. Wodowanie odbędzie się niemal dokładnie w 400. rocznicę rozpoczęcia
historycznego rejsu galeonu Mayflower, którego rejs rozpoczął  angielską kolonizację w Nowej Anglii.

Jak już informowaliśmy (http://bit.ly/ahoj_AI) Mayflower
Autonomous Ship to aluminiowa, trzykadłubowa jednostka o długości 15 metrów i
wadze pięciu ton. MAS ma przepłynąć Atlantyk bez nadzoru człowieka – nie będzie
miał ani załogi, ani kapitana. Napędzaną energią wiatrową i słoneczną trimaran
będzie sterował AI Capitan (AI – Artificial Intelligence, sztuczna
inteligencja) wsparty przez zaawansowane systemy obliczeniowe
IBM – będzie zbierał i analizował dane dotyczące warunków, w jakich odbywa
się rejs, łączył je z danymi pochodzącymi z map morskich (około miliona zdjęć)
i prognoz pogody, rozpoznawał ewentualne zagrożenia komunikacyjne
identyfikowane przez zainstalowane na pokładzie kamery (boje, falochrony,
wraki, inne statki, pływające przeszkody) i samodzielnie podejmował decyzje o korekcie
kursu i prędkości, z jaką powinien się poruszać. Jednostka wyposażona
będzie w sonar-głębokościomierz, czujniki stanu morza, elektroniczne mapy
morskie, GPS, aparaty fotograficzne, lidar, radar, modele meteorologiczne The
Weather Company.

– Wiele
współczesnych statków autonomicznych jest tak naprawdę zautomatyzowanymi
robotami, które nie dostosowują się dynamicznie do nowych sytuacji ale polegają
w dużej mierze na decyzjach operatora” – powiedział Don Scott , CTO w
Mayflower Autonomous Ship, cytowany w komunikacie prasowym IBM – Korzystając ze
zintegrowanego zestawu sztucznej inteligencji, chmury i najnowszych technologii
IBM dążymy do tego, aby Mayflower mógł działać niezależnie w najbardziej
wymagających warunkach na naszej planecie.

IBM
podaje przykład scenariusza, według którego MAS będzie samodzielnie podejmował
decyzje w sytuacji kryzysowej. Przyjęto założenie, że „Mayflower” znajdzie się
na otwartym oceanie, zbliżając się do Cape Cod, bez bieżącej
łączności satelitarnej. Na jego drodze znajdzie się statek towarowy, który
zderzył się ze statkiem rybackim i rozlał część ładunku. W tym
hipotetycznym scenariuszu kapitan SI (SI – Sztuczna Inteligencja) „Mayflower”
wykorzysta następujące technologie i procesy, aby niezależnie ocenić sytuację i
zdecydować, jakie działania podjąć:

• radar wykrywa wiele zagrożeń na
      trasie MAS w odległości 2,5 mili morskiej przed jednostką;
• kamery pokładowe dostarczają wizualny
      sygnał wejściowy do systemu wizyjnego IBM, który identyfikuje zagrożenia,
      takie jak: statek towarowy, statek rybacki i trzy częściowo zanurzone
      kontenery pływające w wodzie;
• system automatycznej identyfikacji
      (AIS) dostarcza szczegółowych informacji o klasie, wadze, prędkości,
      ładunku itp. statku towarowego;
• system nawigacji GPS – podaje
      aktualną lokalizację, kierunek, prędkość i kurs MAS;
• serwer map morskich MAS
      dostarcza informacji geoprzestrzennych o wybranej trasie;
• system analizuje dane
      pogodowe dostarczone przez The Weather Company;
• czujniki położenia oceniają lokalny
      stan morza (jak MAS przechyla się i kołysze na falach);
• analizowane są pomiary głębokości
      wody;
• system zarządzania pojazdem zapewnia
      dane operacyjne, takie jak poziom naładowania akumulatora MAS, zużycie
      energii, komunikacja, obciążenia naukowe itp.
• IBM Operational Decision Manager
      (ODM) ocenia położenie w odniesieniu do innych statków w pobliżu i
      generuje mapę ryzyka przewidującą potencjalną „niebezpieczną” sytuację w
      przyszłości;
• kapitan AI MAS przyjmuje zalecenia
      ODM, dane wejściowe z komputera, aktualną i prognozowaną pogodę oraz
      ocenia kilka opcji, aby uniknąć zagrożenia;
• AI Captain podejmuje decyzję, że ​​najlepszym
      działaniem dla MAS w tym hipotetycznym scenariuszu jest skierowanie się na
      prawą burtę, aby uniknąć nieoczekiwanego zagrożenia nawigacyjnego;
• kierownik ds. Bezpieczeństwa MAS
      potwierdza, że ​​decyzja jest bezpieczna;
• AI Captain instruuje system zarządzania
      napędem MAS, aby zmienił kurs i prędkość.

Rejs ma
potrwać około dwóch tygodni. Miał się rozpocząć 6 września br., ale w wyniku
pandemii COvIF-19 prace są opóźnione o ok. pół roku. Po zwodowaniu Mayflower Autonomous Ship
przejdzie trwające pół roku próby morskie. Wyprawa przez Atlantyk rozpocznie
się w kwietniu 2021 r.

Projekt
realizowany jest przez morską organizację badawczą Promare, z IBM
jako partnerem technologicznym. Na początku tego roku do konsorcjum firm dołączył
fiński koncern Wärtsilä. Uniwersytet w Plymouth w Wielkiej Brytanii będzie
odpowiedzialny za badania naukowe pobieranych przez MAS próbek wody – ich celem
jest analiza pochodzenia, rozmieszczenia i potencjalnym wpływie mikroplastików
na ocean. Próbki wody morskiej mają być pobierane co kilka godzin i umieszczane
w około 100 butelkach, magazynowanych w skrzyni na pokładzie MAS. Ich analiza
przeprowadzona zostanie na lądzie, już po zakończeniu rejsu. – Ponieważ
będziemy dokładnie wiedzieć, w którym miejscu oceanu pobraliśmy próbkę, będziemy
mogli dokładnie określić jej zasolenie, ilość zakwitów glonów,  poziom pH czy tlenu – powiedział Andy
Stanford-Clark, dyrektor ds. Technologii IBM w Wielkiej Brytanii i Irlandii, odpowiedzialny
za program naukowy rejsu, cytowany przez portal CNBC.  Brytyjski University of Birmingham będzie
odpowiedzialny za wykorzystanie technologii wirtualnej, rozszerzonej i
mieszanej rzeczywistości w misji MAS.

Kadłub jednostki wybudowano w gdańskiej stoczni Aluship Technology Sp. z
o.o. , specjalizującej się w produkcji i sprzedaży aluminiowych kadłubów jachtowych.

(raj)

AI (ang. Artificial Intelligence), Sztuczna
inteligencja (SI) – dziedzina nauki zajmująca się badaniem mechanizmów
ludzkiej inteligencji (psychol.) oraz modelowaniem
i konstruowaniem systemów, które są w stanie wspomagać lub zastępować
inteligentne działania człowieka. (Encyklopedia Powszechna PWN).

Żródło:
IBM, Uniwersytet w Birmingham, Uniwersytet w Plymouth.

Fot: University
of Birmingham