Blog

ROBOAT – autonomiczna taksówka z Amsterdamu

Przeniesienie transportu ludzi i towarów na sieć kanałów o łącznej długości ok. 100 km pozwoliłoby na odciążenie centrum Amsterdamu od ruchu samochodowego. Wyniki testów opracowanych specjalnie w tym celu autonomicznych łodzi elektrycznych, prowadzonych w stolicy Holandii, dają bardzo obiecujące wyniki.

 

„Roboat” to 5-letni program badawczy, dotyczący autonomicznych jednostek pływających, mający na celu rozwiązanie wielu problemów Amsterdamu: transport ludzi i towarów, zbieranie i wywożenie odpadów, analizę danych pod kątem zagrożeń środowiska wodnego. W mieście, którego 25% powierzchni stanowi woda, ma on pomóc w przeniesieniu na wodę części ruchu z małego, ale bardzo zatłoczonego centrum.

3-29
Testowane łodzie są w pełni autonomiczne. W zależności od przydzielonego zadania Roboat jest w stanie wyznaczyć optymalną trasę po kanałach Amsterdamu, biorąc pod uwagę ruch na wodzie, szerokość i wysokość kanałów i mostów ale także możliwe przeszkody, które może napotkać. „Decyzje o wyborze drogi są podejmowane na podstawie sygnału GPS, a także danych z „zestawu percepcyjnego”, czyli czujnika LiDAR i kamer. Sensory i algorytmy ułatwiają maszynie zrozumienie otoczenia poprzez wychwytywanie obiektów na trasie i określanie ich typów” – podaje portal Przemysł Przyszłości.
Czterometrowe łodzie mogą być ze sobą połączone, tworząc tymczasowe mosty lub platformy robocze – z połączenia wielu modułowych Roboats można wykonać tymczasowe mosty, które powstawałyby w reakcji na analizy ruchu ulicznego prowadzone w czasie rzeczywistym. Mogą działać jako miejskie taksówki (przewiozą nawet do 6 osób), dostawcy towarów do sklepów czy magazynów (max. do 1500 kg), transportery odpadów komunalnych, pchacze czy holowniki. Przeprowadzone badania wykazały, że Roboats mogłyby obsłużyć w tym zakresie wywozu śmieci 70% starego miasta, eliminując konieczność wykorzystywania śmieciarek. Elektryczny napęd (cztery elektryczne stery strumieniowe) pozwalają na poruszanie się z prędkością do 6 km/h. Akumulatory umożliwia pracę jednostki przez 12 lub 24 godziny (w zależności od typu akumulatora i ładunku). Są wyposażone w urządzenia umożliwiające bezprzewodowe ładowanie akumulatorów.

2-33
Zdaniem naukowców trzeba jeszcze od dwóch do czterech lat, aby udoskonalić technologię samosterowania. „Głównie dlatego, że chcemy mieć absolutną pewność, że możemy bezpiecznie poruszać się po kanałach” – powiedział inżynier mechatronik Rens Doornbusch, cytowany przez „The Guardian” – „W tej chwili mamy autonomię, ale jednym z następnych kroków jest upewnienie się, że naprawdę poradzimy sobie z każdą sytuacją, jaką możemy napotkać w kanałach”.
Projekt ROBOAT realizowany jest w Amsterdamie, ale po zebraniu i analizie danych ma stać się badaniem referencyjnym dla innych aglomeracji świata. Nad projektem pracuje konsorcjum naukowców z Massachusetts Institute of Technology, Delft University of Technology oraz Wageningen University and Research. Wspierają go Waternet oraz miasta Amsterdam i Boston.

(raj)
Źródła: roboat.org, przemyslprzyszlosci.gov.pl, theguardian.com
Fot. roboat.org