Blog

Przeniesienie transportu ludzi i towarów na sieć kanałów o łącznej długości ok. 100 km pozwoliłoby na odciążenie centrum Amsterdamu od ruchu samochodowego. Wyniki testów opracowanych specjalnie w tym celu autonomicznych łodzi elektrycznych, prowadzonych w stolicy Holandii, dają bardzo obiecujące wyniki.

„Roboat” to 5-letni program badawczy, dotyczący autonomicznych jednostek pływających, mający na celu rozwiązanie wielu problemów Amsterdamu: transport ludzi i towarów, zbieranie i wywożenie odpadów, analizę danych pod kątem zagrożeń środowiska wodnego. W mieście, którego 25% powierzchni stanowi woda, ma on pomóc w przeniesieniu na wodę części ruchu z małego, ale bardzo zatłoczonego centrum.

Testowane łodzie są w pełni autonomiczne. W zależności od przydzielonego zadania Roboat jest w stanie wyznaczyć optymalną trasę po kanałach Amsterdamu, biorąc pod uwagę ruch na wodzie, szerokość i wysokość kanałów i mostów ale także możliwe przeszkody, które może napotkać. „Decyzje o wyborze drogi są podejmowane na podstawie sygnału GPS, a także danych z „zestawu percepcyjnego”, czyli czujnika LiDAR i kamer. Sensory i algorytmy ułatwiają maszynie zrozumienie otoczenia poprzez wychwytywanie obiektów na trasie i określanie ich typów” – podaje portal Przemysł Przyszłości.
Czterometrowe łodzie mogą być ze sobą połączone, tworząc tymczasowe mosty lub platformy robocze – z połączenia wielu modułowych Roboats można wykonać tymczasowe mosty, które powstawałyby w reakcji na analizy ruchu ulicznego prowadzone w czasie rzeczywistym. Mogą działać jako miejskie taksówki (przewiozą nawet do 6 osób), dostawcy towarów do sklepów czy magazynów (max. do 1500 kg), transportery odpadów komunalnych, pchacze czy holowniki. Przeprowadzone badania wykazały, że Roboats mogłyby obsłużyć w tym zakresie wywozu śmieci 70% starego miasta, eliminując konieczność wykorzystywania śmieciarek. Elektryczny napęd (cztery elektryczne stery strumieniowe) pozwalają na poruszanie się z prędkością do 6 km/h. Akumulatory umożliwia pracę jednostki przez 12 lub 24 godziny (w zależności od typu akumulatora i ładunku). Są wyposażone w urządzenia umożliwiające bezprzewodowe ładowanie akumulatorów.

Zdaniem naukowców trzeba jeszcze od dwóch do czterech lat, aby udoskonalić technologię samosterowania. „Głównie dlatego, że chcemy mieć absolutną pewność, że możemy bezpiecznie poruszać się po kanałach” – powiedział inżynier mechatronik Rens Doornbusch, cytowany przez „The Guardian” – „W tej chwili mamy autonomię, ale jednym z następnych kroków jest upewnienie się, że naprawdę poradzimy sobie z każdą sytuacją, jaką możemy napotkać w kanałach”.
Projekt ROBOAT realizowany jest w Amsterdamie, ale po zebraniu i analizie danych ma stać się badaniem referencyjnym dla innych aglomeracji świata. Nad projektem pracuje konsorcjum naukowców z Massachusetts Institute of Technology, Delft University of Technology oraz Wageningen University and Research. Wspierają go Waternet oraz miasta Amsterdam i Boston.

(raj)
Źródła: roboat.org, przemyslprzyszlosci.gov.pl, theguardian.com
Fot. roboat.org