Blog

Propozycja dla tych, którzy szukają niekonwencjonalnego prezentu pod choinkę. Wystarczy około 500 EUR, dostęp do drukarki 3D i można stać się właścicielem ExoMy – łazika marsjańskiego, który można samodzielnie wydrukować, zmontować a nawet zaprogramować wedle własnych upodobań.

ExoMy to urządzenie będące zminiaturyzowaną repliką Rosalind Franklin ExoMars – łazika wysłanego przez Europejską Agencję Kosmiczną ESA w misję ma Marsa (ma tam wylądować w 2022 roku) . Na stronach serwisu internetowego GitHub można znaleźć wszystkie materiały potrzebne do jego stworzenia, począwszy od instrukcji montażu aż po samouczek oprogramowania. Plany i oprogramowanie dla tej mini-wersji pełnowymiarowego eksploratora Marsa są dostępne za darmo.

Sześciokołowy łazik ExoMy został zaprojektowany przez Planetary Robotics Laboratory ESA , które specjalizuje się w opracowywaniu platform komunikacyjnych i systemów nawigacyjnych do obsługi planetarnych misji eksploracyjnych ESA. Łazik o wysokości 42 cm odtwarza kluczowe cechy swojej 2-metrowej wielkości marsjańskiej „siostry” Rosalind Franklin, w tym wiertło, panele słoneczne na tylnych skrzydłach i maszt kamery z konfigurowalną „buźką”, ustami i kapeluszem. ExoMy wykorzystuje konstrukcję „potrójnego wózka” – zawieszenia Rosalind Franklin, które pozwala pokonywać wysokie przeszkody tak wysokie, jak jego własne koło, jednocześnie utrzymując je stabilnie na podłożu.

– Chcieliśmy, aby projekt był jak najbardziej przystępny i przyjemny” – mówi niemiecki stażysta Maximillian Ehrhardt – ExoMy faktycznie rozpoczęło się jako jednorazowa demonstracja podczas Dnia Otwartego ESA w ESTEC w Holandii w 2018 roku. Goście w każdym wieku mogli przejechać nim przez labirynt„ Mars Yard ”- obiekt testowy imitujący marsjański teren. To był wielki hit, który sprawił, że pomyśleliśmy o wersji, którą ludzie mogliby stworzyć dla siebie.

Każde koło ma własny silnik, a ich bieżnik ma występy zapewniające przyczepność na nierównym podłożu. Można również wydrukować elastyczne tuleje, które nasunięte na koła zapewniają płynniejszy przejazd po równych powierzchniach.

– Skoncentrowaliśmy się na tym, aby projekt był jak najbardziej przystępny cenowo i dostępny – wyjaśnia Miro Voellmy ze Szwajcarii na stronie internetowej poświęconej projektowi – Wykorzystuje komputer Raspberry Pi i gotowe części elektroniczne dostępne online oraz w każdym sklepie hobbystycznym. Mamy nadzieję, że uczniowie lub studenci stworzą własne ExoMy

Wydrukowanie wszystkich części miniaturowego łazika zajmuje do dwóch tygodni. Wytwarza się je z biodegradowalnego materiału wykonanego ze skrobi roślinnej.

Planetary Robotics Laboratory – Laboratorium robotyki planetarnej ESA, zajmujące się wspieraniem i rozwojem projektów, poczynając od wstępnych badań, walidacji i demonstracji nowych koncepcji, poprzez analizę techniczną, symulację i prototypowanie, po udzielenie pomocy w rozwiązywaniu problemów rozwojowych podczas wdrożenia, a następnie weryfikację, czy skompletowany sprzęt jest w stanie sprostać wymaganiom misji. Laboratorium wspiera badania, rozwój i testowanie w całej ESA dwóch głównych typów robotów stosowanych w robotyce planetarnej: platformy łazików i systemy pobierania / manipulowania próbkami.

W przypadku łazików sprzęt i wiedza laboratoryjna pozwalają na ogólne prototypowanie koncepcji, ocenę i testowanie środków lokomocji, środków nawigacji i lokalizacji, autonomii logicznej, środków dowodzenia i monitorowania.

W przypadku systemów pobierania próbek / manipulacji próbkami Laboratorium oferuje wsparcie w ocenie wykonalności manipulatorów i narzędzi, prototypowaniu i testowaniu ich, a wreszcie ocenie interakcji z otoczeniem i obsługiwanym przez nie instrumentem / sprzętem.

http://www.esa.int/Enabling_Support/Space_Engineering_Technology/Planetary_Robotics_Laboratory

European Speace Agency (ESA) (Europejska Agencja Kosmiczna) – międzynarodowa organizacja krajów europejskich, której celem jest eksploracja i wykorzystanie przestrzeni kosmicznej. Siedziba organizacji znajduje się w Paryżu. Agencja została powołana na mocy konwencji z 30 maja 1975. https://www.esa.int/

(raj)

Żródło: ESA, Planetary Robotics Laboratory